| 是否进口：否 | 产地：深圳 | 加工定制：否 |
| 品牌：速腾 | 型号：RS-RUBYLITE-80 | 类型：激光雷达 |
| 测量范围：230M | 分辨率：0.2°/0.4° |
RS-RUBYLITE-80 激光雷达主要参数
| 线数 | 80 | 激光波长 | 905nm |
| 激光安全等级 | Class 1 人眼安全 | 盲区 | ≤1.0m |
| 测距能力 | 230m(160m@10% NIST) | 精度（典型值） | Up to ±3cm |
| 水平视场角 | 360° | 垂直视场角 | 40° |
| 水平角分辨率 | 0.2°/0.4° | 垂直角分辨率 | Up to 0.1° |
| 帧率 | 10Hz/20 Hz | 转速 | 600/1200rpm (10/20Hz) |
| 出点数 | ~1,440,000pts/s(单回波模式) ~2,880,000pts/s(双回波模式) | UDP数据包内容 | 三维空间坐标、反射强度、时间戳等 |
| 以太网输出 | 1000 Mbps | 输出数据协议 | UDP packets over Ethernet |
| 产品功率 | 38W | 存储温度 | -40°C ~ +85°C |
| 防护等级 | IP67 | 时间同步 | $GPRMC with 1PPS PTP |
| 尺寸 | φ166mm * H148.5 mm | 重量 (不包含数据线) | ~3.75 kg |
