Velodyne HDL-64E 激光雷达详细介绍

美国Velodyne公司的HDL-64E 激光雷达传感器专为障碍物探测和车辆船只导航而设计，同时其适用于3D移动数据的采集和地图绘制以及勘测，工业自动化等方面。其拥有360°的水平视场，26.8°垂直视场，5-15Hz可选帧速率以及每秒130万个点的输出等特点，其提高客户所需的距离坐标数据以及环境信息，此款产品着重聚集于高速数据传输率，高稳定性，高精度和100MBPS 的以太网链接。HDL-64E是一款持有一体式设计专利的激光雷达传感器，其使用64个固定激光来测量周围环境，每个都机械的安装在一个垂直角度，随着整体旋转，从而大大提高了产品的可靠性，视场和点云密度。

　　技术参数值：

　　雷达线数：64

　　探测距离：100m

　　测量精度：2cm

　　探测内容：距离，坐标，角度，目标反射强度

　　数据量：220万点/秒

　　垂直视场角：26.8°（+2°至-24.8°）

　　水平视场角：360°

　　垂直角分辨率：0.4°

　　水平角分辨率：0.08°-0.35°（可调）

　　电压：10-32 VDC

　　功耗：60W

　　防水等级：IP67

　　工作温度：-10℃- 50℃

　　尺寸：203cm*284cm

　　重量：15.1kg

　　传感器：

　　激光/探测器：64对激光收发器

　　水平视角360（方位角）

　　水平视角分辨率：0.08度（方位角）

　　垂直视角（仰角）：26.8度，+2至-24.8,64个在不同角度等距分布的子装置（间隔约为0.4度）

　　测量精度<2CM

　　视角更新率：5-20Hz（用户可选）

　　路面：50米探测距离（大约0.10的反射率）

　　汽车和植物 ：120米探测距离（大约0.80的反射率）

　　>2.2百万测量点/秒

　　工作温度：-10°至65℃

　　存储温度：-40°至85℃

　　激光：

　　1级_人眼安全

　　波长：905nm

　　脉冲宽度：~10ns

　　动态激光功率选择，可实现更大动态范围

　　机械 / 电器 /运转：

　　工作电压：12-32V（直流电）

　　耗电量：60W（常规）

　　<29磅

　　高度为11.1" 外径为8" 的圆柱体

　　旋转速率：300RPM-1200RPM（用户可选）

　　符合IP67等级防护标准

　　输出：

　　100MbpsUDP以太网传输速率